Reunión jueves 24 de febrero

El pasado 10 de febrero en las instalaciones del parque tecnológico de la Universidad de San Buenaventura se llevo a cabo la primera reunión de 2011 de todo el equipo de trabajo del proyecto RAJU.

En esta reunión se tocaron los siguientes temas:

Presentación general del proyecto
Se hizo un breve recuento del proceso de gestación del proyecto y su presentación a la convocatoria de investigación de la USB. Posteriormente se presentaron los componentes del proyecto en forma de sub-proyectos:

-Módulo de visión
-Módulo del brazo robotico
-Módulo de comunicación externa (feedback)
-Módulo de  procesamiento de lenguaje natural
-Módulo de aprendizaje

Informe del trabajo realizado por parte de los siguientes sub-proyectos:

-Módulo de brazo robotico:
Se esta investigando las diversas opciones acerca de software existente para el control de brazos roboticos, en particular, se buscan librerias que implemente la resolución de cinematica directa e inversa junto con el calculo de trayectorias . Después de una busqueda preliminar de determino centrarse en Ros , Orocos y Player.

-Módulo de visión artificial:
Se informo acerca del trabajo realizado en los diversos componentes del sistema como la familiarización con los procesos de filtrado, generación de histogramas, segmentación y la utilización de redes neuronales para el reconocimiento de patrones. Ahora el trabajo se centrará en el aprendizaje de la librería OPENCV que proporciona muchos de los algoritmos necesarios para realizar tareas de reconocimiento.

Adicionalmente se socializo la existencia de este blog y su propósito.